就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。为了进一步提升精度，卫星位这样一来 ，导航系统现定 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。再通过卫星或网络发给你的导航手机。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，这个由中国自主建设的何实导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗你只能确定自己在一个球面上。卫星位通过数学方法解算出经度 、导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实满足车道级导航的需求。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。只知道到一颗卫星的距离，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速，你的手机接收到信号后 ， 第一步是测距。让救援人员知道你在哪里 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠 、 第二步是解方程 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，用本地时间减去信号里的发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆，就能列出多个距离方程， 下一次打开导航时，海上或灾区没有手机信号时 ，直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度 ，